生平
前513年，被三桓驱逐后居住在
齐国的鲁昭公把羔
羊皮赐给
公衍，派他把
龙纹的美玉献给齐景公，公衍就把羔羊皮也一起奉献了，齐景公很高兴，将阳谷这个城邑封给公衍。鲁昭公心里对得到阳谷很高兴，而又想起公衍、公为出生的往事，说：“公为惹起了这场祸事。出生较晚却做哥哥，这欺骗也太久了。”就废了公为，立公衍作
太子。
参考文献
《
左传·昭公二十九年》：公赐公衍羔裘，使献龙辅于齐侯，遂入羔裘。齐侯喜，与之阳谷。公衍、公为之生也，其母偕出。公衍先生，公为之母曰：“相与偕出，请相与偕告。”三日，公为生，其母先以告，公为为兄。公私喜于阳谷而思于鲁，曰：“务人为此祸也。且后生而为兄，其诬也久矣。”乃黜之，而以公衍为大子。
其父鲁昭公
鲁昭公（？－前510年），
鲁国之二十六代君主。前542年即位，前517年，鲁昭公伐季孙氏，但大败，鲁昭公逃到齐国，前510年，昭公死。 在位期间执政为季孙宿、叔孙婼、仲孙貜、季孙意如、仲孙何忌、叔孙不敢。