周赧王五十六年（前259年），秦国大军攻打赵都邯郸，赵国虽然竭力抵抗，但因为在长平遭到惨败后，力量不足。赵孝成王要平原君赵胜想办法向楚国求救。平原君是赵国的相国，又是赵王的叔叔。他决心亲自上楚国去跟楚王谈判联合抗秦的事。
平原君打算带二十个文武全才的人跟他一块儿到楚国去。他有三千多个门客，要挑选二十个人本来不算回事。可是这些人文的是文的，武的是武的，要文武全才真不易找。平原君挑来挑去，对付着挑选了十九个人。这可真把他急坏了。他叹息着，说：“我费了几十年工夫，养了三千多人，如今连二十个人也挑不出来，真太叫我失望了！”那些个平日就知道吃饭的门客这时候恨不得有个耗子窟窿能钻进去。
忽然有个坐在末位的门客站起来自己推荐自己，说：“不知道我能不能凑个数？”好些人都拿眼睛骂他，差点把他吓回去。平原君笑着说：“你叫什么名字？”他说：“我叫毛遂，大梁人，到这儿三年了。”
平原君冷笑了一声，说：“有才能的人就好像一把锥子搁在兜儿里，它的尖儿很快就露出来了。可是先生在我这儿三年了，我就没见你露过一回面。”
毛遂也冷笑了一声，说：“这是因为我到今天才叫您看了这把锥子呀！您要是早点把它搁在兜儿里，它早就戳出来了，难道单单露个尖儿就算了吗？”
平原君倒佩服他的胆子跟口才，就拿他凑上了二十人的数。当天辞别了赵孝成王，上楚国陈都。
楚国的国都本来是郢都，怎么这回平原君会跑到陈都去呐？原来在公元前278年，秦国大将白起打败楚国，把郢都占了，改为秦国的南郡。楚顷襄王就把都城迁到以前给楚国灭了的陈国，这就是所说的陈都。第二年，秦国又占了黔中，改为秦国的黔中郡，连镇守滇池的庄蹻的归路也给秦国截断了。楚顷襄王这才向秦国求和，又打发太子熊完和太子的老师黄歇上秦国去做抵押。熊完和黄歇在秦国呆了十多年，看看没有回去的指望了。后来黄歇听说楚王得了重病，他怕楚王万一真要死了，熊完也许会跟楚怀王一样，当了秦国的“肉票”，他把太子打扮成一个老百姓的样子偷着回国去了。
黄歇一个人留在秦国，还向秦昭襄王说明太子私逃的经过。秦昭襄王听了范睢的劝告，索性当个好人，叫黄歇也回去。黄歇到了楚国之后，楚顷襄王死了，太子熊完即位，就是楚考烈王（公元前263年）。楚考烈王拜黄歇为相国，封他为春申君。春申君黄歇挺羡慕孟尝君、平原君、信陵君他们那种举动，他也就养着三千多名门客，其中当然也有些人才。他辅助楚考烈王整顿政治，训练兵马，增加生产，爱护百姓。不到几年工夫，楚国可以跟秦国抵抗一下了。因此，平原君亲自上陈都去见考烈王。
平原君试图说服考烈王
平原君和考烈王在朝堂上讨论着合纵抗秦的事，毛遂和其余十九个人站在台阶底下等着。平原君把嘴都说得冒了白沫子，考烈王说什么也不同意合纵抗秦。他说：“合纵抗秦是贵国提倡的，可是没有什么成果。苏秦当了纵约长，给张仪破坏了；我们的怀王当了纵约长，下场是死在秦国；齐湣王当了纵约长，反倒给诸侯围攻，还死得挺惨。各国诸侯就只能自己顾自己，谁要打算联合起来，谁就先倒霉。还有什么话可说呐？”
平原君说：“以前的合纵抗秦也确实有过用处。苏秦当了纵约长的时候，六国结为兄弟。自从‘洹水之会’以后，秦国的军队就不救跑出函谷关来。后来怀王上了张仪的当，想去攻打齐国，就这么给秦国钻了空子。这可不是合纵的毛病。齐湣王呐，借着合纵的名义打算并吞天下。惹得各国诸侯跟他翻了脸。这也不能说合纵的失策！”
考烈王说：“话虽是这么说，可是事情都在那儿明摆着。秦国一出兵，就把上党一带十七个城打下来了，还活活地埋了四十多万赵国人。如今秦国大军围上了邯郸，叫我们离着这么远的楚国可有什么办法呐？”
平原君分辩着说：“提起长平关的那回败仗，是由于用人不当。赵王要是一直信任廉颇，白起就未见得赢得了。如今王龁、王陵带了二十万大兵，把邯郸围了足足有一年工夫，还不能打败敝国。要是各国的救兵联合在一块儿，准能把秦国打败，中原就能够太平几年。”
考烈王又提出一个不能帮助赵国的理由来，说：“秦国新近跟敝国挺好，敝国要是加入了合纵，秦国准得把气恨挪到敝国头上来，这不是叫敝国代人受过吗？”
平原君反对他，说：“秦国为什么跟贵国和好呐？还不是为了一心要灭三晋[韩、赵、魏]？等到三晋灭了，贵国还能保得住吗？”
考烈王到了儿为了害怕秦国，愁眉不展地总是不敢答应平原君，只是低着脑袋，抓抓耳朵，挠挠头皮，显着对不起的样子。突然他瞧见一个人拿着宝剑，上了台阶，跑到他跟前，嚷着说：“合纵不合纵，只要一句话就行了。怎么从早晨说到这会儿，太阳都直了，还没就停当呐！”
毛遂拿剑指着考烈王
楚王问平原君，说：“他是谁？”
平原君说：“是我的门客，毛遂。”
考烈王就骂他，说：“咄！我跟你主人商量国家大事，你来多什么嘴？还不滚下去！”
毛遂拿着宝剑，往前走了一步，说：“合纵抗秦是天下大事。天下大事天下人都有说话的份儿。这怎么叫多嘴呐？”
考烈王见他奔了上来，害怕了，又听他说出来的话挺有劲儿，他只好像斗败了的公鸡似地收起翎毛来，换了副笑脸对他说：“先生有什么话要说？”
毛遂说：“楚国有五千多里土地，一百万甲兵，原来就是个大国。自从楚庄王以来，一直做着霸主。以前的历史够多么光荣！没想到秦国一起来，楚国连着打败仗，堂堂的国王当了秦国的俘虏，死在敌国。这是楚国的耻辱。紧接着又来了个白起那小子，把楚国的国都改成了秦国的郡县，逼得大王迁都到这儿来。这种仇恨，十年、二十年、一百年也忘不了！把这么天大的仇恨说给小孩子听，他们也会难受，难道大王倒不想报仇吗？今天平原君来跟大王商议抗秦的事，还不是也为了楚国吗？哪儿单单是为了赵国呐！”
这一段话一句句地就像锥子似地扎在楚王的心坎上。他不由得脸红了，连着说：“是！是！”
毛遂又钉了一句，说：“大王决定了吗？”
考烈王说：“决定了。”
毛遂当时就叫人拿上鸡血、狗血、马血来。他捧着盛着血的铜盘子，跪在楚王的跟前，说：“大王做合纵的纵约长，请先歃血。”
楚王和平原君就当场歃血为盟。台阶下那十九个人全都佩服这把锥子的尖锐劲儿。
平原君与楚王订立合纵协约后就返回赵国，并说：“这件事让我很惭愧，我再也不说我能识别天底下的人才了！”于是就让毛遂作为他的上宾。