第二节 齐宋联盟
再说宋国，宋闵公一直不忘父亲宋庄公临终的话，总想找个机会和郑国和鲁国大战一场。但是宋闵公不敢独自挑战两国，而自己的同盟齐国老是闹叛乱，现在听说齐桓公攻打鲁国又吃了败仗。宋闵公一直密切注意局势。
现在齐国突然派人请兵，宋闵公咬咬牙，对手下一个战将说："南宫长万，我派你去讨伐鲁国！"
南宫长万长得高大威猛，是宋国有名的大力士。他极端自傲，但缺乏头脑。他奉命带兵，就大摇大摆地和齐桓公会师。刚驻扎在郎这个地方，就吩咐士兵休息，也不需要什么警戒，好像出来旅游似的，累了就准备睡觉。
南宫长万刚要睡着，就听见寂静的夜里，地面好像地震一般，剧烈地响动，接着，军营里就大乱了，到处是恐慌的尖叫，连忙起来穿上战甲，出去一看，心中一惊 道："怎么来这么多老虎！"他是不怕老虎的，但手下士兵们可吓坏了，惊慌失措，全无斗志。战马见了老虎，更是惊得长嘶不止。
这时候，后面杀来了敌军。再仔细一看，什么老虎，只是披着老虎皮的马。
南宫长万直接就杀入敌军中间，他觉得自己有万夫不当之勇，这时，一支箭射在了他肩膀上，一疼，不留神，又挨了一刀，摔下马去，被一百来个兵士冲上来按住，结结实实地捆上了。
宋军被击败，齐军只能退兵，这次郎城战役又失败了。长勺之战和朗城失利，给齐桓公以深刻的教训。