唐朝李世民时期，京兆、华原(今陕西耀县)一带出了个名医叫孙思邈，被皇上两次封为“药王”，现在当地还有药王墓、药王庙。他是牵骆驼卖野药、江湖流医的鼻祖。江湖流医卖药摇的铁环“药铃”，又叫“虎挡”、“串铃”，就是孙思邈当时四处行医使用的响具。
孙思邈从小家里很穷，母亲得病无钱医治，他博采百草炼药，治好了母亲的病，激起他发奋习医的志愿。
孙思邈悬丝诊脉
他为穷人看病不取分文，把病人当亲人。几年以后医道威望震动四方，黎民百姓称他为“活神仙”。
有一年，唐王李世民早朝已罢留在金殿，忽感口渴，让殿卫倒杯香茶润润喉咙。茶快喝完的时候，他看到玉盏内有条虫子游动，刚想停嘴，谁知一口就喝干了。再看盏底，那虫也没有了。他心里犯疑，总认为那条小虫喝进肚里了。从此，他日夜恶心，一连几天米水不进，卧床不起病倒了。皇宫内的御医全部出动，把脉开方吃药，总不见效。皇上说：“别乱投方子了，非得把那条大虫从肚里弄出来，朕的病不会好的！”
一天，内阁丞相给唐王奏道：“臣陕西老家有位江湖流医，医道高明，何不把他宣进京，为我主看看呢？此人一来定能药到病除。龙体复安，万民庆幸！”
钦差去陕西京兆，见了孙思邈说明来意。孙思邈聪明过人，博览医书，临床经验丰富。听罢钦差谈了皇帝的病因，心里就有了八九分的底细。想道：皇上患的是疑惑病，杯里的小虫不过是太阳照着飞龙帽上绒缨，投射在茶里的影子。孙思邈朝钦差说：“请大人略候片刻，治此异症，须采得一味药引子带去，待我回来咱即刻进京！”
孙思邈来到皇上的龙榻前，只见病人面色焦黄，唇如靛叶，双眉紧皱，有种惊惧、忧虑之形。他抓起皇上的左手号起脉来。把了两个多时辰，说了病源：“万岁所得为异症，乃龙腹内藏小虫一条，非驱出不能康复！”
皇上听罢忽然来了精神，一骨碌折身坐起来，拉着先生的手说：“孙先生真乃当代神医，凭脉所断，与病源分毫不差！”
先生说：“根除异症，搬倒药铺也抓不着此药，我需制一种奇药，保管药到病除！此药不能经四眼，只可让我一人煎煮，亲自端给皇上服用，药熬好后，我当众先尝！”
孙思邈把带来的几味草药熬好，放到不热不凉，才把几名重臣招呼到病榻前，自己先喝了一口，请皇上一气喝尽，然后叫皇上提气胀胸，此药本身就有一种异味，皇上一鼓气犯起恶心，把药汤又吐在碗内。先生偷偷往药碗放进一物说：“请看，虫子吐出来啦！”只见碗内有只蜥蜴，正在伸头摇尾地游动！从此，皇帝的病完全好了。
皇帝病好了，万分感激孙思邈，把先生请到金殿内侧的卧龙厅，同吃同住，说不尽的恩重情义。过了半个多月，宫里的娘娘吃不住劲了，埋怨孙思邈拐得皇上久不宿宫，弄得宫帏龙飞凤孤，醋心大发，就生个点子，想找出抹缝把孙思邈杀喽！这天，皇上正和孙思邈下棋，忽有宫人乞奏，正宫娘娘突得暴症，速请孙先生前去医治。他俩听说，撇了棋阵同来人进了正宫。
按规矩，一般人是不能见娘娘仪容的。孙思邈说：“这也有法，可以引线切脉。用一根红头绳，一端拴住娘娘的手脖，一端隔房握在我手里。”
孙思邈真是卓有见识，隔屋他拉着红头绳，用手略微一紧，只见他一皱眉头倒吸一口气！这为啥呢？凭着感觉的经验，知道对方拴的不是手脖！他苦思了一会儿说：“娘娘的病不轻呀！她已变成木头人了，里面住着条虫子！”
宫帏里传出话来：号得不对，娘娘是把绳子拴到木椅子上的，肚里怎么会有虫呢？孙思邈说：“娘娘有病才找我来牵线把脉的，绳子没拴在娘娘的手脖上，拴在椅子上，我当然号的就是椅子了。这把椅子有病，不信么，把椅子架出来验证。”孙思邈把椅子劈开，果见椅子木内有条啄木虫！众人无不惊叹得吐舌。孙思邈对皇上说：“请万岁今晚就宿在正宫，保险娘娘没病，椅子也没有虫了。”
孙思邈号透了娘娘的病症，觉得“三十六计走为上策”，捏个思乡盼家的幌子奏明皇上。皇上说：“你对朕有救命之恩，实想留你在朝阁随王伴驾，念你双亲在堂又是个孝子，◇诸善孝当先7，怎肯强求。朕愿厚爵赐封，金宝馈赠。”
孙思邈说：“子民愿一生务医、救民，不懂得沉浮宦海的诀窍;不贪恋金银财宝，为常思念万岁，请把皇上的袍、帽各赐一件，我愿足矣！”
皇上说：“你真是一位神医好人！”遂赐给八爪金龙黄袍一件，龙帽一顶，并叫孙思邈穿上龙袍，戴上龙帽。
皇上说：“先生相貌堂堂，真是一位◇药王7了！”孙思邈立即跪倒，口称：“谢主龙恩！”就转身大踏步出离朝阁。
出了午朝门，行不多远，拐进避巷，他略一琢磨，随即把龙帽倒戴，黄袍翻穿，袍里子是红的，黄袍变成一件红袍。
孙思邈刚走，封“药王”的消息便传到正宫娘娘耳里。她怀情装病的事被先生识破，怕传出去现丑，便串动太师向皇上奏本：“国无二主，孙思邈黄袍加身，龙帽冠顶，将来他定向皇上争夺天下，如不追杀后患无穷！”
皇上耳朵面糊，觉得有道理，就动了肝火，立刻派敬德去追杀孙思邈。
孙思邈正走着，迎面一骑大将挡住，喝问：“你是药王孙思邈吗？”孙思邈指着倒戴的帽子答道：“我是唐王封的顺翅王，穿红袍，那个穿黄袍的到金銮殿去了！”
敬德拨马而回，直奔金殿。皇上问他：“杀了吗？”
敬德以路遇红袍之人实言相告。皇上说：“你中了孙思邈的金蝉脱壳计了！”等敬德二番赶回，穿红袍之人早已无影无踪了。
孙思邈晓行夜宿，来到京兆、华原地界。此时天色已晚，山道难行，忽见一猛虎挡道。那虎口吐人言：“老母前日夜间吃了恶霸的妻子。此女专干坏事，许多民家良女被她用蒙汗药迷倒，让其男人糟蹋。恶妇头上一枚金钗卡在老母喉内，几日不能食，命在顷刻！算得神医路经此处，特请您为母治病。”说罢四爪扑地，连连叩头。
孙思邈说：“您老母为民除害，身遭不幸，你又是个孝子，你们虽名为虎，但比人面兽心的家伙更有人性！我跟你前去救你母命。”那虎说：“请先生骑在我背上，紧闭双眼。”只听一阵虎啸风响，虎说：“请先生下来，随我进洞。”
孙思邈进得洞来，见一只斑斓老虎紧靠石壁趴着，瘦得皮包骨头，两眼紧合，口内兀自悠悠倒气。孙思邈让小虎把老虎的嘴掰开，随手取出药铃撑住虎口，见一枚金钗正扎在咽喉内。他袖子一卷，将右手插进药铃圆孔，把钗子拔掉。老虎猛地一疼合牙，上下颚被药铃撑住，咬得药铃咯咯作响。先生等老虎咬牙刚过，反手又把药铃拔去。从此，这只药铃，被医道界称为“虎挡”了。孙思邈如没有用药铃挡住虎口，那只手势必让虎负疼咬断！后来江湖医生改为用铁铸成空心圆形，内里装上铁粒，上下一摇叮？作响，成为今天的“串铃”。
孙思邈治好母虎的喉咙之后，出了洞门骑在小虎背上行不多远，只见上空有片彩云扑面而来，随着又闪电雷鸣大雨如注，半空悬下一条龙，龙爪直向先生扑来，小虎保护恩人，一声怒吼，窜上半空，要与蛟龙争斗。
其实蛟龙并没有害人之意，而是伸出龙爪请先生诊病。
先生看清龙掌红肿淤血，他心里马上明白，龙爪有伤，就掏出头号银针，对准那只伤爪刺去，一时乌血暴出，这条龙大笑三声，头项连点，随风而去。这就是：孙思邈“骑虎针龙”的传说。民间流传用蝎子、蜈蚣炮制，配合针灸，专治四肢麻木等症，据说就是孙思邈留下来的一个奇妙单方，又称“龙虎斗”。
孙思邈来到家乡故里，将唐王所赐的黄袍王冠，悬于草堂之上，地方的劣绅土豪再也不敢欺侮他了，他每日除去为乡民施药救命，就埋头于书斋倾心著书立说，著有《千金药方》、《千金冀方》，首例妇女、幼儿疾病、腑病等，在医学上有很大贡献。
唐王知道孙思邈并没有丝毫以王篡位的想法，觉得往日恩将仇报太错误了。便带领几位大臣御访孙思邈。
谁知一到先生的家乡，查问各庄各户，民众全都姓孙，名字也全都叫孙思邈。唐王无奈，只好当众明心，再次宣旨封孙思邈为“药王”。